לאחר שעלה לארץ-ישראל בשנת 1923, הוא נדד עם חבריו בני העלייה השלישית במספר יישובים ולבסוף יתיישב בקיבוץ שער העמקים וחי שם כל חייו. במסגרת פעילותו הציבורית הוא פעל בעיקר כמנהיג השומר הצעיר לצידו של יערי וייסד יחד אתו את הקיבוץ הארצי ואחר כך את מפ"ם. במסגרת מפ"ם הוא שרת עשרות שנים במוסדות המפלגה וכנציגה במוסדות ההסתדרות הציונית, הסוכנות היהודית וההסתדרות הכללית. כמוכן הוא מילא שליחויות רבות בחוץ לארץ מטעם כל המוסדות הללו וכנציג מפ"ם. נבחר מטעמה לכנסת ושירת בה מהכנסת הראשונה עד הכנסת השמינית (1974). אחז בתפקידי מפתח רבים בכנסת בוועדותיה השונות, בממשלת ישראל ובאופוזיציה. היה בין יוזמי אחוד מפלגות הפועלים - המערך. נחשב לצד מאיר יערי לאידיאולוג השמאל הציוני הסוציאליסטי הראדיקאלי שהאמין בברית המועצות ומטרותיה, אך ידע להתפכח ולמתן את עמדותיו הסוציאליסטיות-ציוניות במהלך השנים.