ברקע המחסור בלוחמים למשימות ביטחון מגוונות החלו בצה"ל לקדם הקמת אוגדה קלה חדשה שתקרא אוגדה 96 "אוגדת דוד", המבוססת על לוחמים ולוחמות שהגיעו לגיל הפטור ומתנדבים, כולל חרדים.
למשימת הקמת האוגדה נבחר האלוף במילואים מוטי ברוך. בתפקידו האחרון בצה"ל היה מפקד פיקוד ההכשרות והאימונים בזרוע היבשה ומפקד הגיס המטכ"לי, מפקד עוצבת הפלדה, מפקד עוצבת עידן, ומח"ט הנח"ל. לפי ניתוח שבוצע באכ"א עולה כי מאחר ומעלים בחקיקה את גיל הפטור בשנתיים יהיה פוטנציאל הלוחמים המשולבים לאוגדת דוד כ-40,000 לוחמים.
במוקד הגיוס לאוגדה החדשה יגייסו לוחמים, מפקדים וקצינים מהמערך הלוחם מחטיבות החי"ר, יחידות מיוחדות, הנדסה, וארגוני הביטחון המקבילים, בעלי הכשרה כרובאי 07 ומעלה. כמו כן, יגייסו גם תומכי לחימה, בהם חיילים וקצינים במגוון המקצועות.
לדברי גורמים בצה"ל, בעקבות שינויים ארגוניים שבוצעו במטה הכללי בעשר השנים האחרונות, שוחררו לא מעט קבוצות חיילים למרות שהם לא בגיל הפטור, ואלה יכלו לתרום רבות למשימות הגנה וביטחון שוטף בגבולות ובאיו"ש, ובשלבים מאוחרים יותר גם במשימות מורכבות בהקשר מלחמה בכמה זירות.
האוגדה הוגדרה על ידי המטכ"ל כאוגדה קלה - משמעות הדבר שיהיו ללא נגמ"שים וטנקים. בנוסף לכך, יש כוונה לגייס לוחמי מילואים חרדים כפלוגות ולאחר מכן כגדודים, תוך שמירה על צביון אורח חייהם. עוד הוחלט כי ישולבו באוגדה גם מתנדבים לשירות מילואים, כשהפוטנציאל הראשוני שלהם מגיע לכמה אלפים.