חבר כנסת מטעם מפלגת העבודה. לשעבר שר הפנים בממשלת שרון השלישית, לשעבר יו"ר ועדת חוק חוקה ומשפט. כיהן כשר המדע והטכנולוגיה בממשלת אולמרט, והתפטר ממנה בשל הצטרפות סיעת ישראל ביתנו לקואליציה. בפברואר 2007 נבחר ליו"ר ועדת הפנים והגנת הסביבה. בפריימריז של מפלגת העבודה בדצמבר 2008, הגיע פינס למקום השני בין המתמודדים ברשימה הארצית. בהתאם לכך, מוקם במקום השלישי ברשימת המפלגה לכנסת ה-18.