הדרך של קוסטה ריקה למונדיאל היתה מפרכת, וכללה 18 משחקים בשלושה שלבים. החלוץ פאולו וואנצ'ופה, עם שמונה שערים במוקדמות, הוביל חבורה אלמונית שהגיעה למונדיאל שני ברציפות, ושלישי בהיסטוריה.
12/6/2004: קובה - קוסטה ריקה 2:2 (2:1)
20/6/2004: קוסטה ריקה - קובה 1:1 (1:1)
18/8/2004: קוסטה ריקה - הונדורס 5:2 (2:2)
5/9/2004: גואטמלה - קוסטה ריקה 1:2 (1:0)
8/9/2004: קוסטה ריקה - קנדה 0:1 (0:0)
9/10/2004: קוסטה ריקה - גואטמלה 0:5 (0:2)
13/10/2004: קנדה - קוסטה ריקה 3:1 (1:0)
17/11/2004: הונדורס - קוסטה ריקה 0:0 (0:0)
9/2/2005: קוסטה ריקה - מקסיקו 2:1 (2:1)
26/3/2005: קוסטה ריקה - פנמה 1:2 (0:1)
30/3/2005: טרינידד טובאגו - קוסטה ריקה 0:0 (0:0)
4/6/2005: ארה"ב - קוסטה ריקה 0:3 (0:1)
8/6/2005: קוסטה ריקה - גואטמלה 2:3 (0:1)
17/8/2005: מקסיקו - קוסטה ריקה 0:2 (0:0)
3/9/2005: פנמה - קוסטה ריקה 3:1 (1:0)
7/9/2005: קוסטה ריקה - טרינידד טובאגו 0:2 (0:1)
8/10/2005: קוסטה ריקה - ארה"ב 0:3 (0:1)
12/10/2005: גואטמלה - קוסטה ריקה 1:3 (0:3)