מפקד זרוע היבשה, האלוף נדב לוטן, שביצע את אחד מתחקירי העומק ועבודות המטה הרחבות בצה"ל על רקע כישלון 7 באוקטובר, התמקד בין היתר בתפיסות הצבאיות שעברו עדכון משמעותי - בדגש על תפיסת הגנת גבולות המדינה והאיסוף הקרבי.
במסגרת העבודה נבחנו גם התוכניות האופרטיביות, שלא היו מותאמות לאיומים ברצועת עזה, פערי כוח האדם במערך המילואים ובהם כשירות ומיומנות, וכן פערי הצטיידות באמצעי לחימה ובציוד צבאי. בנוסף נבחנו סדרי הכוחות של הטנקים, הנגמ"שים, המשאיות וכלי הניוד, תוך הגדרה מדויקת של רמת הכשירות לפעילות ביטחון שוטף ולמלחמה, בניגוד לעבר.
לצד אבחון התופעות השליליות והפערים, לוטן ביצע תהליך למידה והטמעה של התובנות עם כלל מפקדי האוגדות. אחד הנושאים שהפכו למוקד מרכזי בעקבות 7 באוקטובר היה תחום האיסוף הקרבי. עד שנת 2023 נסגרו במערך מסגרות, תורת הלחימה לא דייקה את המענה הנדרש ולא התקיימו מסגרות מקצועיות באופן המתבקש אל מול האיומים. בדיעבד התברר כי האיסוף הקרבי אסף "ידיעות זהב", אך אלה נערמו ברמת הגדוד, החטיבה ובמקרה הטוב ברמת האוגדה המרחבית.
תובנה נוספת שעלתה מהתחקירים הייתה כי האיסוף הקרבי שירת בעיקר את מאמץ ההגנה, ולא את מאמץ ההתקפה. בעקבות התחקירים הקים לוטן את חיל האיסוף הקרבי, במטרה לייחד לו את המעמד והנחיצות הצבאית הנדרשים נוכח ריבוי הזירות ומגוון האיומים. למעשה, מפקד חיל האיסוף הקרבי יהיה אחראי על האיסוף הקרבי ועל הגנת הגבולות.
עוד נודע לוואלה כי האלוף לוטן קבע, וקיבל לכך את אישור הרמטכ"ל רב-אלוף אייל זמיר, כי חיל האיסוף הקרבי יהפוך לסוכנות איסוף נוספת עבור אגף המודיעין של צה"ל. עוד קבע לוטן כי התצפיתניות ותוצרי האיסוף היום-יומיים מהשטח יועברו לאמ"ן באופן שוטף, במהלך שנועד להבטיח כי המידע הקריטי שהן אוספות מהשטח ברמת מומחיות גבוהה יגיע באופן סדור לגורמי המודיעין.
לוואלה נודע עוד כי על בסיס התצפיות וסנסורים נוספים שהוטמעו בשטח, תיבנה תמונה עדכנית של מצב האויב לאורך הגבולות. התמונה תועבר כדוח למג"ד בגזרה, למפקד החטיבה המרחבית ולמפקד האוגדה.
החלטה נוספת שהתקבלה בזרוע היבשה כוללת הקמת בסיס אימונים לחיל האיסוף הקרבי בבסיס עובדה. הבסיס יכלול כאלף חיילים במקצועות שונים, עם מיקוד באיסוף קרבי בהגנה ובהתקפה ובהכשרה עד לרמת גדוד איסוף קרבי.
לדברי קצין בזרוע היבשה הבקיא בתהליכי השינוי, "צה"ל לא זיהה בזמן את השינוי בתחום הרום הקרוב לקרקע ולא התאים את עצמו לעולם הרום הקרוב לקרקע בתחום האיסוף הקרבי. לא בהגנה ולא בהתקפה. מפקד זרוע היבשה דוחף לכך בכל הכוח. את השינוי כבר ניתן לראות לא רק בהצטיידות אלא בתמורות האיסוף בזירות השונות".