בפברואר 1992 התקיימו לראשונה בחירות מקדימות במפלגת העבודה. יצחק רבין נבחר לעמוד בראשה לאחר שקיבל 40 אחוזים מקולות מתפקדי העבודה, לעומת 34.5 אחוזים שקיבל היו"ר המכהן שמעון פרס.
תחת הסיסמא "ישראל מחכה לרבין" ניצחה מפלגת העבודה בבחירות 1992 כשקיבלה 44 מנדטים לעומת 32 של הליכוד. רבין הקים קואליציה עם מרצ וש"ס ומונה לראש הממשלה.
במהלך כהונתו הוביל רבין יחד עם שמעון פרס את החתימה על הסכמי אוסלו עם הפלסטינים ב- 13 בספטבמבר 1993. כשנה לאחר מכן, ב-26 באוקטובר 1994, חתם רבין על הסכם השלום עם ירדן.