אהרן ולנסי נולד בשנת 1941 בליון שבצרפת ועלה לארץ בשנת 1949. משנת 1963 הוא חבר בקיבוץ כפר גלעדי שעל גבול הלבנון. הוא בוגר לימודי ארץ ישראל וקורס דירקטורים. הוא החל את פעילותו הציבורית כשליח "הבונים" לצרפת, דרך תפקידים מרכזיים בקיבוצו והמשיך כמנכ"ל מכללת תל חי ואתר תל חי על סוף שנות השמונים.
בשנת 1991 נבחר לראשות המועצה האזורית הגליל העליון וכיהן במשך ארבע קדנציות. במסגרת תפקידו הוביל את ההרחבות הקהילתיות בקיבוצי הגליל העליון ונחשב להוגה הרעיון בתנועה הקיבוצית.
כיום משמש ולנסי בנוסף כחבר הנהלה במרכז המועצות האזוריות, חבר דירקטוריון במועצת הפיס לתרבות ולאמנות ויו"ר איגוד מנהלי מחלקות התרבות ברשויות המקומיות. כמו כן, ולנסי הגה את הקמת המכינה הקדם צבאית במעיין ברוך וממשיך לתמוך בפעילותה. ולנסי הוא פעיל חברתי, ואחד ממובילי המאבק לשינוי סדר העדיפות הממשלתי ותמיכה בפריפריה מול מרכז הארץ.
הוא הצטרף בדצמבר 2012 לתנועה של ציפי לבני, אף שהיה מזוהה במשך השנים בתור איש "העבודה". הוא נמצא תחת משבצת נציג הקיבוצים. "אני מסיים 21 שנות כהונה וחש שני דברים: שאני בשיא העשייה ושהמועצה נמצאת בתנופה. כוונתי, בתום כהונתי, היא להקדיש מזמני וממרצי לסייע בהמשך פיתוח מרכז מחקר אקדמי בגליל".