"התנועה בראשות ציפי לבני" הוקמה בחודש נובמבר 2012 על ידי יו"ר האופוזיציה לשעבר, ציפי לבני, עם חזרתה לפוליטיקה לאחר הפסקה בת כמה חודשים. בהודעה על הקמת המפלגה אמרה: "באתי להילחם למען ישראל דמוקרטית, בה כל האזרחים ללא הבדלי לאום ודת הם אזרחים שווי זכויות. באתי להילחם למען ישראל שתהיה מדינה נאורה מערבית ומתקדמת, למען משרתים בשירות צבאי או לאומי שלא יישאו את הנטל על גבם לבד, על צעירים שמגיע להם להתפרנס בכבוד ולרכוש בית שלהם בלי שישעבדו את עתידם או הוריהם. באתי להילחם נגד הפערים החברתיים". למפלגה הצטרפו מספר אישים בולטים מהפוליטיקה הישראלית, בהם שני מנהיגים לשעבר של מפלגת העבודה, עמרם מצנע ועמיר פרץ, המוצבים במקומות השני והשלישי ברשימתה.
בתקופת כהונתה של הכנסת ה-19 הצטרפה התנועה לקואליציה שהקימו הליכוד וישראל ביתנו יחד עם יש עתיד והבית היהודי. בתקופה זו כיהנה כשרת המשפטים.בתקופת כהונתה של הכנסת ה-20 התמודדה התנועה יחד עם המפלגת העבודה במסגרת "המחנה הציוני". בינואר 2019 הודיע יו"ר העבודה אבי גבאי במפתיע על הפסקת השותפות.