באתר האינטרנט של עם שלם נאמר, כי התנועה "שמה לה למטרה להביא לאחדות וקירוב לבבות בעם ישראל על ידי חזרה ליהדות מתונה וחתירה לצדק חברתי".
באתר מוסבר, כי אמסלם נפרד מש"ס והקים את עם שלם למען:
"א) איחוי השסעים והקרעים בחברה הישראלית והבאה לידי ביטוי את הגישה שאינה מסתכלת כלל על סממנים חיצוניים כגון כיפה, צבע כיפה וכדו', כפרמטר לראיית האדם כ"יהודי טוב" או לא.
ב) שילוב תורה ופרנסה בכבוד כאידיאל, כפי שהיה הדבר נהוג בעם ישראל במשך אלפי שנים, כאשר אף גדולי הרבנים התפרנסו מיגיע כפיהם וחלקם הגדול שהיו מדענים רופאים סוחרים ומשוררים.
ג) נשיאה משותפת בנטל הלאומי למעט אותם יחידי הסגולה שזכו לשרת את עם ישראל בהמיתם את עצמם באוהלה של תורה באמת. שדרוג והרחבת המסגרות הקיימות בצה"ל שמתאימות לשומרי מצוות כדי לתת את האפשרות לשרת את עם ישראל במסגרת צה"ל ולצאת לעולם המעשה.
ד) הקלה בגיורם של עולים חדשים מזרע ישראל, ובפרט חיילי צה"ל, כדי למנוע התבוללות המונית השוררת במדינה עקב הגישה ההלכתית המחמירה הנהוגה. פעילות תורנית במחקר ופרסום הספר "זרע ישראל" בו מוכיח הרב אמסלם את גישתו ההלכתית כי יש לנקוט בגישה מקלה על פי ההלכה ולגייר את רוב העולים צאצאי היהודים, "זרע ישראל" שעלו לארץ.
ה) מלחמה נחרצת נגד האפליה העדתית.
ו) הבראת מערכת שירותי הדת. ניתוק הדת מהפוליטיקה ומההון. הבנה כי הקשר הגורדי הקיים ביניהם מהווה את הגורם העיקרי לסיאוב המערכת. דבר הגורם לסלידת ציבורים רחבים בחברה הישראלית מהרבנות ושירותי הדת ועקב כך מהיהדות ומתורת ישראל.
ז) חתירה לצדק חברתי הרב אמסלם מבקש לדאוג לשכבות החלשות לשוויון הזדמנויות אמיתי כדי להוציא את הדורות הבאים ממעגל המסכנות והעוני. זאת, על ידי השקעה בחינוך ובהקניית השכלה נאותה שתביא לרמת השתכרות מכובדת ותוריד את התלות בצדקות בחסדים בגמחי"ם וב"קמחות דפסחות" למיניהם".