בגיל 38, גיל בו בדרך כלל מתיישבים כדורגלנים גדולים לכתוב את זכרונותיהם או עוברים כמאמנים לקבוצה שניה או שלישית, הפך רוג'ה מילה לכוכב אותו הכיר כל חובב כדורגל ברחבי העולם. מילה היה המנהיג והערך המוסף של נבחרת קמרון המפתיעה במונדיאל 1990, הבקיע ארבעה שערים ורשום יותר מכל אחד אחר על כניסתה של קמרון לדפי ההיסטוריה כנבחרת האפריקאית הראשונה שהגיע לשלב רבע הגמר בטורניר.
מילה נולד ב-1952 ביואנדה, בירתה של קמרון, החל את דרכו באקלאיר דואלה ולאחר מכן המשיך במדי הנמרים של דואלה. עם קבוצתו הבאה, טונרה יאונדה, הוא כבר זכה באליפות ובגביע הקמרוני.
ב-1976 זכה בתואר כדורגלן השנה באפריקה וכעבור שנה עבר לצרפת, שם שיחק במשך שתי עונות במדי ולנסינס הקטנה, לפני שהועבר למונאקו, אחד ממועדוני הפאר של צרפת, עמה זכה בגביע. הוא המשיך לקריירה מצליחה, אך לא יוצאת דופן, כששיחק ארבע עונות במדי בסטיה (עוד גביע), שלוש עונות בסנט אטיין, עמה זכה באליפות הליגה השניה ואז עבר למונטפלייה. לאחר 13 עונות ו-152 שערים בצרפת, הוא פרש לאיים הצרפתים המאוחדים, שם הוביל את מדי סנט פייר לאליפות הליגה המקומית ב-1990.
לאחר קריירה ארוכה ו-81 משחקים מלאים במסגרות בינלאומיות, כולל הופעה פושרת במונדיאל של 1982, החליט מילה שהגיע הזמן לתלות את הנעליים. אך, מסע שכנועים של ראשי הכדורגל בארצו ומאמן הנבחרת, שיכנע אותו לחזור בו, במה שהתברר כהחלטה הטובה בחייו. בחמישה משחקים, כולם כ-"סופר-מחליף", הבקיע מילה צמד שניצח את רומניה, עוד צמד שהעיף את קולומביה והיה מעורב בשני השערים של קמרון, שלא הספיקו לא מול אנגליה ברבע הגמר (2:3 בהארכה).
ב-1994, כשהוא 42, היה מילה, שהחליף את שמו מ-מילר כדי שישמע יותר אפריקני, לשחקן המבוגר ביותר שהבקיע שער בטורניר הגמר של הגביע העולמי, כשכבש נגד רוסיה בשלב הבתים.