בעולם מושלם אנשים היו דואגים לייצר כמה שפחות פסולת, למחזר את זו שיש והתושבים היו שומרים בעצמם על רחובות נקיים. בעולם מושלם קצת פחות יהיה רובוט שמנקה אחרינו, וגם מנטר את כמות הזיהום בעיר. בפרויקט שנערך כבר כמעט שלוש שנים באוניברסיטת סנטה אנה האיטלקית, עובדים על בנייה של רובוט כזה ובסוף השנה הוא אמור להתחיל בניקיונות האורבנים.
ה- DustCart לא רק ינקה אשפה מהרחובות ומפארקים ציבוריים, אלא גם יגיע לאסוף זבל מתושבים בהזמנה אישית. הוא יצויד במערכת GPS ובמפות, וגם במערכת חיישנים לניטור זיהום האוויר וכמות גזי חממה. כרגע עובדים החוקרים על אבטיפוס, כשהיעד הסופי להשקת המנקה היא בדצמבר השנה.