תנועת מימד נוסדה בשנת 1988 על ידי הרב יהודה עמיטל וקבוצת חברים במטרה לחדש את פני הציונות הדתית ולהוות תחליף לגישה שיצרה זהות מוטעית בין תורת ישראל ובין קיצוניות דתית ומדינית. מפלגת מימד - מדינה יהודית מדינה דמוקרטית - הוקמה בשנת תשנ"ט 1999 על מנת להגשים את דרכה של מימד במישור הפוליטי ולייצג ציבור רחב של דתיים וחילוניים הנאמנים לחזון של מדינת ישראל כמדינה יהודית ודמוקרטית.
בבחירות לכנסת קיבלה המפלגה 16 אלף קולות, שלא הספיקו לה כדי לעבור את אחוז החסימה. בשנת 1995, בעקבות רצח יצחק רבין מונה עמיטל לשר ללא תיק בממשלה בראשות שמעון פרס.
בשנת 1999 רצו לכנסת מפלגת העבודה, מפלגת גשר ומימד ברשימה משותפת. התנועה זכתה לנציג אחד ברשימה המשותפת: הרב מיכאל מלכיאור שמונה לשר לענייני התפוצות (בהמשך כהונת הכנסת הצטרף אליו הרב יהודה גלעד בשל פרישת חברים ברשימה מהכנסת). גם בבחירות האישיות לראשות הממשלה בשנת 2001 נשארה התנועה בסיעת עבודה-מימד, ותמכה במועמדותו של אהוד ברק, החלטתה להישאר במסגרת מפלגת העבודה גם לאחר שהוצגו הוויתורים הנרחבים של אהוד ברק בהסדר הקבע, הובילו לקרע ולפרישת מספר חברים ממנה. ב-2003 התמודדה שוב מימד ברשימה משותפת עם מפלגת העבודה.
עם כניסתה של מפלגת העבודה לממשלת שרון ב-2005 מונה ראש המפלגה, מיכאל מלכיאור, לסגן שרת החינוך, התרבות והספורט ומאוחר יותר מונה לסגן השר לענייני חברה ותפוצות. בבחירות לכנסת ה-17 המשיכה המפלגה להתמודד ברשימה המשותפת וזכתה בנציג אחד בכנסת. לקראת הבחירות לכנסת השמונה עשרה הצטרף השר עמי איילון למימד והועמד בראש הרשימה, אך לאחר כמה שבועות חזר בו ופרש מהתנועה.