נולד בקיבוץ עין חרוד. מאוחר יותר עבר עם הוריו לרמת השרון, שם ניהלו משק מעורב. לאחר סיום בית הספר העממי ברמת השרון עבר לתיכון החקלאי בקיבוץ גבעת השלושה. שירת בפלמ"ח, ובין השאר השתתף בשחרור מעפילי עתלית, במבצע ליל הגשרים ובקרבות עם אנשיו של קאוקג'י במשמר העמק במלחמת העצמאות. לאחר שירות צבאי כקצין המודיעין של חטיבת יפתח, התגייס איתן לשב"כ ומשם עבר לשורות המוסד, ושימש כראש אגף המבצעים המשותף לשני הארגונים. כאיש המוסד, היה איתן בין היתר מופקד על מבצע לכידתו של הפושע הנאצי אדולף אייכמן בארגנטינה בשנת 1960. באמצע שנות השבעים שימש איתן כעוזרו של חברו אריאל שרון, כששרון שימש כיועץ לענייני טרור לראש הממשלה יצחק רבין.כראש הלק"ם, איתן שימש איש מפתח בפרשת הריגול של יונתן פולארד - הוא ניהל את אביאם סלע, מפעילו של פולארד במודיעין הצי האמריקאי, שנלכד בידי ה-FBI בנובמבר 1985. בעקבות חשיפת הפרשה נאלץ איתן לפרוש מקהילת המודיעין, והלק"ם פורקה.ב-2006 התבקש איתן לפעול במסגרת מפלגת הגמלאים הישראלית, מפלגת גיל, לאחר שזו החליטה לרוץ לכנסת באופן עצמאי. הוא נבחר לכהן מטעמה כחבר כנסת בכנסת ה-17 לאחר שמפלגתו הגיעה להישג המפתיע של שבעה מנדטים וזכתה לשני תפקידי שרים. איתן כיהן כשר במשרד ראש הממשלה הממונה על ענייני גמלאים, בין 4 במאי 2006 ל-25 ביולי 2007, אז הוקם המשרד לענייני גמלאים. בנוסף, החל מתאריך זה הופקד איתן על ענייני ירושלים. לאחר מינויו של שמעון פרס לנשיא המדינה ועזיבתו את הכנסת, הפך איתן לזקן חברי הכנסת.