יו"ר תנועת מימד וחבר כנסת מטעמה. לשעבר השר לענייני חברה והתפוצות בממשלת ברק ורבה הראשי של נורווגיה. בכנסת ה-17 היה חבר כנסת מטעם סיעת העבודה-מימד ומונה לליושב ראש ועדת החינוך, התרבות והספורט.
הרב מלכיאור נולד בשנת 1954 בדנמרק ועלה לישראל בשנת 1972.
מלכיאור נשוי ואב ל-5 ילדים.